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　　“信”，是指人的虔诚信仰。信瑜伽主张通过对神的虔诚崇信，而达到解脱。信瑜伽的倡导者认为，神不是看不见摸不着的抽象概念，而是人们在现实生活中可以感受到的实际存在。因此，一个信徒不需要高深的知识，也不必进行繁烦的祭祀仪式，只需要从感情上对神无限虔诚和信爱，就能沐浴于神恩之中，达到与神的结合。信瑜伽主要看一个人对神是否虔诚，以及对神崇爱的程度。一般来说，这种瑜伽分为三个阶段:第一为外部崇拜阶段，包括崇拜神的化身，供奉神的偶像，朝拜神庙，进行简单的仪式等；第二为内部崇拜阶段，包括从内心中向神祈祷,反复默诵神的名字、吟唱赞美神的颂歌等；第三是与神结合的阶段，通过冥想，证悟无处不在的神，使自己达到与神的合一。

　　瑜伽的学说与思想，在古代就已传到欧洲。但是，西方人开始从事瑜伽活动，还是在现代，尤其是上个世纪60年代以后。1965年，美国限制移民的定额从移民法中取消以后，印度教徒到美国的移民大量增加。因此，印度教的许多传教士也来到美国传教，他们在美国各地创建印度教社团、兴建神庙、开办瑜伽中心、传播印度教文化。到了70年代，印度教向美国和西方世界的传播达到高潮。在西方最有影响的印度教社团有：国际黑天意识会（The International Society for Klishna Conscionsness）、超觉禅定会（Transcendental Medition）、梅赫·巴巴教团（Meher Baba’s Sect）、拉杰尼希教团（Rajneesh’s Sect）等。这些教团大量吸收欧美人到自己的组织，尤其青年人，这些西方人已经把印度教的人生哲理、瑜伽修行和心灵净化作为自己生活的一部分。

　　“瑜伽”一词，来自于印度古代梵文，是梵文“yoga”的音译。此词最早出现在公元前1500年的婆罗门教经典——《梨俱吠陀》中。在《梨俱吠陀》中，“瑜伽”的意思是指“轭”或“伽”(牛、马拉车时架在脖子上的器具)，具有用轭或伽把“马与车连结在一起”的含义。后来，它的词义逐渐扩大，引申出两种事物相互“连接”、“结合”、“合一”、“化一”等义。最早把“瑜伽”一词与宗教的解脱思想联系在一起的，是婆罗门教。婆罗门教把每个人的灵魂称之为“自我”，把宇宙的最高本体称为“梵”或“大我”，他们认为只要使两者结合在一起，就可实现人的解脱，而使两者结合的手段就是“瑜伽”。婆罗门教的经典《薄伽梵歌》对此做了明确的解释：“瑜伽就是促使个人灵魂(小我)与宇宙灵魂(梵或大我)结合化一的手段”。因此，“瑜伽”就成为婆罗门教的专有名词，特指使个人灵魂与梵或神相互结合的手段，即实现解脱的一种修行方式。